日本語
どこに何を書くか
| カテゴリ | 書くもの | 誰が読めるか |
|---|---|---|
| お知らせ | 運営からの連絡のみ（投稿はできません） | 誰でも |
| はじめに | 使い方・ガイドライン・よくある質問・資料の場所 | 誰でも |
| サポート：ソフトウェア | Autoware、ROS 2、センサー、地図（Lanelet2・NDT）の質問 | 会員のみ |
| サポート：車両・ハードウェア | CAN、配線、電源、機構、故障の切り分け | 会員のみ |
| ショーケース | PIX-Kit で作ったものの紹介 | 会員のみ |
| 雑談・要望 | 法規や実証実験の話、機能のご要望、自己紹介 | 会員のみ |
迷ったら：ソフトかハードかで選んでください。間違えても運営が移動できるので、気にしすぎなくて大丈夫です。
言語タグの使い方
投稿するとき、ja（日本語）・en（英語）・zh（中国語）から1つ選んでください。選ばないと投稿できません。
これは「読める投稿だけを絞り込めるようにする」ためのものです。カテゴリの画面上部にあるタグの絞り込みから、自分の言語だけを表示できます。
他の言語の投稿を読む方法
投稿は自動翻訳されません。ブラウザの翻訳機能を使ってください。
- Chrome / Edge：ページ上で右クリック → 「日本語に翻訳」
- Safari：アドレスバーの翻訳アイコンをクリック
技術用語は訳が崩れることがあります。意味が取れないときは、その投稿に日本語で質問して構いません。
内容タグ
言語タグに加えて、内容のタグを付けられます。後から探しやすくなるので、当てはまるものがあれば付けてください。
setup / autoware / ros2 / can / lidar / calibration / mapping / lanelet2 / ndt / firmware
質問の書き方（これが一番大事です）
答えが早く付く投稿には、必ずこの4つが書かれています。
- PIX-Kit の型式と購入時期
- ソフトウェアのバージョン（Autoware、ROS 2、OS）
- 何をしたら、何が起きたか（期待した動きと、実際の動き）
- エラーメッセージの全文
エラーメッセージは画像ではなくテキストで貼ってください。テキストなら検索に載るので、同じ問題の人が後から見つけられます。
長いログを貼るときは、コードブロックで囲むと読みやすくなります。投稿欄の </> ボタン、または以下のように書きます。
```
ここにログを貼る
```
解決したら「解決済み」にしてください
答えをもらって解決したら、その返信の「解決済みにする」ボタンを押してください。
同じ問題で困っている人が、答えのある投稿を見つけやすくなります。
通知の設定
初期設定では以下になっています。各自の設定 → 通知 → カテゴリ で変更できます。
- お知らせ：新しい投稿があるとメールが届きます（監視中）
- サポート・ショーケース：未読の印が付くだけで、メールは届きません（追跡中）
- 自分が投稿・返信したトピックには、返信があるとメールが届きます
「サポートの新規投稿を全部メールで受け取りたい」場合は、そのカテゴリを「監視中」に変更してください。
なお Discourse は「本人がサイトを見ている最中はメールを送らない」仕様です。通知が来なくても故障ではありません。
困ったとき
- 使い方が分からない → この投稿に返信してください
- 投稿を消したい・直したい → 自分の投稿は編集・削除できます。できない場合は運営（@staff）へ
- ログインできない → ログイン画面の「パスワードを忘れた」から再設定してください
English
Where to post what
| Category | What goes here | Who can read |
|---|---|---|
| Announcements | Notices from the staff only (you cannot post) | Everyone |
| Start Here | Guide, guidelines, FAQ, where to find documents | Everyone |
| Software Support | Autoware, ROS 2, sensors, maps (Lanelet2, NDT) | Members |
| Hardware Support | CAN, wiring, power, mechanics, fault isolation | Members |
| Showcase | What you have built with your PIX-Kit | Members |
| Lounge | Regulations, field trials, feature requests, introductions | Members |
If in doubt, pick software or hardware. Staff can move topics, so do not worry too much.
Language tags
When you post, choose one of en (English), ja (Japanese), zh (Chinese). You cannot post without it.
This lets people filter to the language they read. Use the tag filter at the top of a category to show only your language.
Reading posts in other languages
Posts are not translated automatically. Use your browser.
- Chrome / Edge: right-click on the page, then “Translate”
- Safari: click the translate icon in the address bar
Machine translation of technical terms can be rough. If a post is unclear, it is fine to reply and ask in English.
Topic tags
In addition to the language tag, you can add a topic tag. It makes things easier to find later.
setup / autoware / ros2 / can / lidar / calibration / mapping / lanelet2 / ndt / firmware
How to ask a question (this matters most)
Posts that get fast answers always contain these four things.
- PIX-Kit model and approximate purchase date
- Software versions (Autoware, ROS 2, OS)
- What you did and what happened (expected behaviour vs actual behaviour)
- The full error message
Paste error messages as text, not as a screenshot. Text is searchable, so the next person with the same problem can find it.
For long logs, wrap them in a code block using the </> button, or like this:
```
paste your log here
```
Mark it as solved
When your question is answered, click “Solution” on the reply that helped.
This makes answered questions easy to find for the next person.
Notification defaults
You can change these under Preferences, then Notifications, then Categories.
- Announcements: Watching — you get an email for every new post
- Support and Showcase: Tracking — unread markers only, no email
- Topics you posted or replied to: you get an email when someone replies
If you want an email for every new support question, set that category to Watching.
Note: Discourse does not send email while you are actively browsing the site. Missing email is not always a fault.
If you get stuck
- Not sure how to use the site → reply to this topic
- Want to delete or fix a post → you can edit and delete your own posts; otherwise ask @staff
- Cannot sign in → use “Forgot password” on the sign-in screen
中文
各分类的用途
| 分类 | 发布内容 | 可阅读者 |
|---|---|---|
| 公告 | 仅运营团队发布通知（用户无法发帖） | 所有人 |
| 新手入门 | 使用指南、社区准则、常见问答、资料位置 | 所有人 |
| 技术支持：软件 | Autoware、ROS 2、传感器、地图（Lanelet2、NDT） | 仅会员 |
| 技术支持：车辆硬件 | CAN、线路、电源、机构、故障排查 | 仅会员 |
| 作品展示 | 使用 PIX-Kit 完成的作品介绍 | 仅会员 |
| 交流区 | 法规与实证试验、功能需求、自我介绍 | 仅会员 |
如果不确定，按软件或硬件选择即可。运营团队可以移动帖子，不必过于纠结。
语言标签的使用
发帖时请从 zh（中文）、ja（日文）、en（英文）中选择一个。不选择将无法发帖。
这是为了让大家能够筛选出自己能读的帖子。在分类页面上方的标签筛选中，可以只显示您的语言。
阅读其他语言的帖子
帖子不会自动翻译，请使用浏览器的翻译功能。
- Chrome / Edge：在页面上右键 →「翻译成中文」
- Safari：点击地址栏中的翻译图标
技术术语的机器翻译可能不准确。如果看不懂，可以直接用中文在该帖下提问。
内容标签
除语言标签外，还可以添加内容标签，方便日后检索。
setup / autoware / ros2 / can / lidar / calibration / mapping / lanelet2 / ndt / firmware
如何提问（这一点最重要）
能快速得到解答的帖子，都包含以下四项内容。
- PIX-Kit 的型号和大致购买时间
- 软件版本（Autoware、ROS 2、操作系统）
- 您做了什么操作，发生了什么现象（预期行为与实际行为）
- 完整的错误信息
错误信息请以文字粘贴，而非截图。文字可以被搜索到，后来遇到同样问题的人就能找到。
粘贴较长的日志时，请使用代码块（发帖框的 </> 按钮），或如下书写：
```
在此粘贴日志
```
解决后请标记为「已解决」
问题得到解答后，请在有帮助的回复上点击「采纳为解决方案」。
这样遇到同样问题的人就更容易找到答案。
通知的默认设置
可在「个人设置 → 通知 → 分类」中修改。
- 公告：关注中 —— 有新帖时会收到邮件
- 技术支持、作品展示：追踪中 —— 仅显示未读标记，不发邮件
- 自己发布或回复过的主题：有人回复时会收到邮件
如果希望技术支持的每个新帖都收到邮件，请将该分类改为「关注中」。
请注意：Discourse 在用户正在浏览网站时不会发送邮件。没收到邮件并不一定是故障。
遇到问题时
- 不清楚如何使用 → 请在本帖下回复
- 想删除或修改帖子 → 自己的帖子可以编辑和删除，否则请联系 @staff
- 无法登录 → 请在登录页面使用「忘记密码」重置